Сергей Григорьев последнее время проживал в Израиле. Он умер 19 августа, в местечке Ткоа, которое располагается в Иудейских горах.
Его голосом долгое время разговаривала кукла, в виде щенка по имени Филя из известной ежевечерней передачи для детей "Спокойной ночи, малыши!". В этой телепередаче Григорьев вначале участвовал как кукловод – он анимировал персонажа, управлял его движениями, но после, обстоятельства сложились так, что Филя заговорил голосом своего кукловода. Первоначально считалось что это временная мера, однако результат пришёлся по душе зрителям и с тех пор популярный персонаж разговаривал исключительно полюбившимся всем голосом Сергея. Это продолжалось на протяжении 25 лет. В 2013 году актёр покинул передачу, а через год перебрался в Израиль по программе репатриации. Там он проживал до самой своей смерти в 2022 году. После него остался сын Эльдад.
Похороны 64-летнего артиста состоялись в воскресенье 21 августа в городке Ткоа, в Израиле.